hku-mars / HBA

[RAL 2023] A globally consistent LiDAR map optimization module
GNU General Public License v2.0
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个别私有变量的意义 #4

Closed Vincent-ping closed 10 months ago

Vincent-ping commented 1 year ago

作者你好,感谢开源代码,在阅读代码中有几个问题请教一下,在LAYER类中,有一些私有变量如:part_length, tail , left_gap_num以及thread_num的计算结果不是很清楚表达的是什么意义,以及如果计算的,望解答,多谢

samsdolphin commented 1 year ago

谢谢您关注我们的工作,关于您的提问,这个我得回忆一下0.0

qpc001 commented 1 year ago

chatgpt也读不懂。