如何保存地图

[xinyeDai]

// When LTAOM execution is done, run the following to save corrected map rosparam set /save_map true 执行完了之后，退出ros，控制台没有打印保存pcd的信息，请问我应该怎么看

[zuhaozou2017]

确保你定义的save direactory是存在的，可访问的。

[zuhaozou2017]

在yaml还是launch 文件里。