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hku-mars / LiDAR_IMU_Init

[IROS2022] Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization Method.
GNU General Public License v2.0
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robosense数据集 #45

Closed tuzhiming2016 closed 1 year ago

tuzhiming2016 commented 1 year ago

请问可以提供一个速腾雷达的数据集吗

Fellowflyingsky commented 1 year ago

作者你好： 我测试 robosense helios32线和向量科技6轴imu 经常遇到后端热refinement出现 雷达里程计飘逸现象。请问这是为啥？ 1 2

Fellowflyingsky commented 1 year ago

@XW-HKU

huangwefeng121 commented 1 year ago

作者你好： 我测试 robosense helios32线和向量科技6轴imu 经常遇到后端热refinement出现 雷达里程计飘逸现象。请问这是为啥？

你好，我也用速腾雷达出现了这个imu漂移严重的问题，请问你是怎么解决的