为什么室内工厂建图的出发点和停止点对应不上

hku-mars / LiDAR_IMU_Init

[IROS2022] Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization Method.

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Closed 5204338 closed 11 months ago

5204338 commented 11 months ago

建图的起点和终点在现实中是同一个点，但是在地图中生成的起点和终点对应不上，这是为什么呢？

5204338 commented 11 months ago

这张图是我的建图效果，另外rosbag的包您需要，我也可以给你

zfc-zfc commented 11 months ago

这张图是我的建图效果，另外rosbag的包您需要，我也可以给你

看起来是雷达在长走廊里退化了，这种情况绝大多数雷达SLAM算法都很难handle，和标定没啥关系。

5204338 commented 11 months ago

雷达在长走廊里退化了，这种情况绝大多数雷达SLAM算法都很难handle

好的，谢谢您。