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hku-mars / LiDAR_IMU_Init

[IROS2022] Robust Real-time LiDAR-inertial Initialization Method.
GNU General Public License v2.0
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运行自己的数据集，出现运行错误，能否帮忙跑一下我这个数据集？ #97

Closed rainlord2 closed 4 months ago

rainlord2 commented 4 months ago

您好， 下面是我的数据集，我在标定的时候，出现各种运行错误，程序会崩溃，能否帮忙跑一下我这个数据集，看看哪里有问题，麻烦了，多谢！ 采用外置imu，雷达是avia。 lid_topic: "/livox/lidar" imu_topic: "/IMU_data" 百度云： 链接：https://pan.baidu.com/s/1RfyiaDvajAS1T4byoi1HFg 提取码：fdj8