有大佬知道为什么跑第四个例子时候，运行online_demo和fast-lio2,再play bag包时候出现process has died [pid 229204, exit code -11,进程崩了

[wangxinchengg]

有大佬知道为什么跑第四个例子时候，运行online_demo和fast-lio2,再play bag包时候出现process has died [pid 229204, exit code -11,进程崩了

[123456zhi]

有大佬知道为什么跑第四个例子时候，运行online_demo和fast-lio2,再play bag包时候出现process has died [pid 229204, exit code -11,进程崩了

https://blog.csdn.net/lalsd/article/details/121916119 你看一下这篇，可以解决

[wangxinchengg]

还是不行

[123456zhi]

还是不行 我报错的紧挨着的上面是这个信息，你可以看看你的是什么，搜一下 error while loading shared libraries: libmetis.so: cannot open shared object file: No such file or directory

[PanWenbo]

我是运行rosbag play building_slower_motion_avia.bag后，在运行demo_online.launch的终端报以下错误，有大佬知道怎么解决吗？ [online_demo-2] process has died [pid 6661, exit code -11, cmd /home/panwb/STD/ws/devel/lib/std_detector/online_demo __name:=online_demo __log:=/home/panwb/.ros/log/a396bff2-0086-11ef-b673-e77abc427f92/online_demo-2.log]. log file: /home/panwb/.ros/log/a396bff2-0086-11ef-b673-e77abc427f92/online_demo-2*.log

[rmt000901]

请问你解决了吗

[maomao0220]

请问你解决了吗？ @PanWenbo

[PanWenbo]

还没有解决，若是解决了我们都分享下经验

[maomao0220]

重新装了一遍gtsam，解决

[rmt000901]

重新装了一遍gtsam，解决

什么版本的呀

[maomao0220]

我装的4.1.1

[PanWenbo]

我装的gtsam-4.0.3,采用以下方法解决的 https://blog.csdn.net/weixin_40324045/article/details/121284253

[rmt000901]

我装的gtsam-4.0.3,采用以下方法解决的 https://blog.csdn.net/weixin_40324045/article/details/121284253

请问您参照这篇文章中的什么了呀，我试了一下还是报错

[rmt000901]

重新装了一遍gtsam，解决

重装了几遍还是不行啊

[PanWenbo]

如果要运行LIO-SAM还要加上-DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF，也就是： cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF -DGTSAM_WITH_EIGEN_MKL=OFF -DGTSAM_WITH_EIGEN_MKL_OPENMP=OFF ..