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hku-mars / STD

A 3D point cloud descriptor for place recognition
GNU General Public License v2.0
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在重定位中出现误匹配 #32

Open minghongss opened 8 months ago

minghongss commented 8 months ago

第一次执行结果 Screenshot from 2024-01-23 11-39-35 第二次执行结果 Screenshot from 2024-01-23 11-46-05 地图（target） Screenshot from 2024-01-23 11-40-35 当前局部地图（source） Screenshot from 2024-01-23 11-46-30 使用局部在线地图与离线地图进行重定位，定位结果与实际不符，产生误匹配

Rosa712 commented 6 months ago

重定位代码如何修改方便让我学习一下吗？感谢

minghongss commented 4 months ago

这个不难，网上应该有类似，改一改就行。