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hku-mars / loam_livox

A robust LiDAR Odometry and Mapping (LOAM) package for Livox-LiDAR
GNU General Public License v2.0
1.42k stars 435 forks source link

延迟显示 #116

Closed Fellowflyingsky closed 2 years ago

Fellowflyingsky commented 2 years ago

林博你好： 最近我研究了您的loam_livox的算法，然后我跑了下我自己和你们的数据集，但是总是会遇到我的bag包跑完了，但是rviz实时显示还在运行中，我看了对应的论文，用的pc也不是很好的那种，我还是用服务器跑的，我怀疑是pcl的问题，我的环境只有1.8可以跑起来，不知道你们的遇到过这个问题么

Fellowflyingsky commented 2 years ago

have solved it