Closed HViktorTsoi closed 5 years ago
您好,看您這邊建圖的demo,包括提供的rosbag中 https://github.com/hku-mars/loam_livox/blob/master/pics/demo_cyt.gif livox單幀的點雲很稠密, 但是我們這邊在拿點雲的原始數據時,只能依次獲取點數量很少很稀疏的小數據包, 請問您這邊是有進行什麼預處理嘛,比如直接將鄰近的幾幀數據包拼接起來作爲一幀點雲, 或者是使用了硬件同步? 非常感謝
您好,看您這邊建圖的demo,包括提供的rosbag中 https://github.com/hku-mars/loam_livox/blob/master/pics/demo_cyt.gif livox單幀的點雲很稠密, 但是我們這邊在拿點雲的原始數據時,只能依次獲取點數量很少很稀疏的小數據包, 請問您這邊是有進行什麼預處理嘛,比如直接將鄰近的幾幀數據包拼接起來作爲一幀點雲, 或者是使用了硬件同步? 非常感謝