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hku-mars / loam_livox

A robust LiDAR Odometry and Mapping (LOAM) package for Livox-LiDAR
GNU General Public License v2.0
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迁移到windows #48

Open fenneishi opened 4 years ago

fenneishi commented 4 years ago

您好，感谢您的付出。我想请问你们有没有尝试过在windows上运行算法。我想迁移到windows上，请问您有什么建议吗？例如ros的版本要求，pcl的版本要求。

ziv-lin commented 4 years ago

目前我们没有尝试过在windows上面运行算法。且我听说windows上面的ros兼容性还有一些问题，具体情况我也不大了解。PCL最好使用1.9以上的版本