Closed pkishino closed 2 years ago
mqtt documentation mqtt source (message by IssueLinks)
Hey there @emontnemery, mind taking a look at this issue as it has been labeled with an integration (mqtt
) you are listed as a code owner for? Thanks!
(message by CodeOwnersMention)
Please enable MQTT debug logging and share a log from HA startup until the issue is reproduced.
Log settings:
logger:
default: info
logs:
homeassistant.core: debug
homeassistant.components.mqtt: debug
still waiting for above message to appear..but following DOES appear when clicking the mqtt info button:
Logger: homeassistant.components.websocket_api.messages
Source: components/websocket_api/messages.py:82
Integration: Home Assistant WebSocket API (documentation, issues)
First occurred: 12:48:50 (1 occurrences)
Last logged: 12:48:50
Unable to serialize to JSON. Bad data found at $.result.entities[1].subscriptions[1].messages[0].payload=b'\x89PNG\r\n\x1a\n\x00\x00\x00\rIHDR\x00\x00\x02\xd0\x00\x00\x01\xe0\x08\x02\x00\x00\x00\x03\xa7\xcd\xfb\x00\x00\x01\x85iCCPICC profile\x00\x00(\x91}\x91=H\xc3@\x1c\xc5_S\xa5*\x95"\x16\x11q\xc8P\x9d,\x88\x16q\x94*\x16\xc1Bi+\xb4\xea`r\xe9\x174iHR\\\x1c\x05\xd7\x82\x83\x1f\x8bU\x07\x17g]\x1d\\\x05A\xf0\x03\xc4\xcd\xcdI\xd1EJ\xfc_Sh\x11\xe3\xc1q?\xde\xdd{\xdc\xbd\x03\x84z\x99\xa9f\xd7$\xa0j\x96\x91\x8cE\xc5LvU\xf4\xbd\xa2\x17C\x08 \x82\x01\x89\x99z<\xb5\x98\x86\xeb\xf8\xba\x87\x87\xafwa\x9e\xe5~\xee\xcf\xd1\xaf\xe4L\x06xD\xe29\xa6\x1b\x16\xf1\x06\xf1\xcc\xa6\xa5s\xde\'\x0e\xb2\xa2\xa4\x10\x9f\x13O\x18tA\xe2G\xae\xcb\x0e\xbfq.4Y\xe0\x99A#\x9d\x9c\'\x0e\x12\x8b\x85\x0e\x96;\x98\x15\r\x958B\x1cRT\x8d\xf2\x85\x8c\xc3\n\xe7-\xcej\xb9\xcaZ\xf7\xe4/\xf4\xe7\xb4\x95\x14\xd7i\x8e"\x86%\xc4\x91\x80\x08\x19U\x94P\x86\x850\xad\x1a)&\x92\xb4\x1fu\xf1\x8f4\xfd\tr\xc9\xe4*\x81\x91c\x01\x15\xa8\x90\x9a~\xf0?\xf8\xdd\xad\x99\x9f\x9er\x92\xfcQ\xa0\xfb\xc5\xb6?\xc6\x00\xdf.\xd0\xa8\xd9\xf6\xf7\xb1m7N\x00\xef3p\xa5\xb5\xfd\x95:0\xfbIz\xad\xad\x85\x8e\x80\xc06pq\xdd\xd6\xe4=\xe0r\x07\x18~\xd2%CjJ^\x9aB>\x0f\xbc\x9f\xd17e\x81\xc1[\xa0o\xcd\xe9\xad\xb5\x8f\xd3\x07 M]-\xdf\x00\x07\x87\xc0x\x81\xb2\xd7]\xde\xdd\xd3\xd9\xdb\xbfgZ\xfd\xfd\x00\xacNr\xbe\xe27\x83Z\x00\x00\x00\tpHYs\x00\x00.#\x00\x00.#\x01x\xa5?v\x00\x00\x00\x07tIME\x07\xe5\t\x16\x10(\x1eIKz\x1a\x00\x00\x00\x19tEXtComment\x00Created with GIMPW\x81\x0e\x17\x00\x00\x00\x06bKGD\x00\x00\x00v\x00\xff\x84=@\x10\x00\x00OmIDATx\xda\xed\x9d\xd9o\x1cU\xc2\xb7\xe7\x1f\x98[\xae\xb8\xe2\x82\x0b.\xb8@BBBH#$4B\xa3\x11\xe2c\x98aPx\x87\x17>\x10\xcc7\xf0\xc2\xf02\x90\x90\x95,$!+\t!\x1b$!$\x84\xec\xab\xb3\xef\xce\xbe9\xce\xee$v\x16\xc7qb\xc7\x8e\xb7x\xf7\xf9\xce\xc1\xa1\xeatuuu\xd5\xa9S\xddm\xfb\xf9\xe9\xb9H\xdc\xddUg\xab:\xbf\xb3\xffN \xd4\x8f\xf4\xbb\xff\x00\x00@AB\x15\x850\x1c\x00\x00\x80\xe1@\x08\xc3\x01\x00\x80\xe1@\x08\xc3\x01\x00\x00\x18\x0e\x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07\xc2p\x00\x00\x00\x86\x03!\x0c\x07\x00\x00\x86\x03!\x0c\x07\x00\x00`8\x10\x86\x03\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x000\x1c\x08\xc3\x01\x00\x00\x18\x0e\x840\x1c\x00\x00\x18\x0e\x840\x1c\x00\x00\x80\xe1@\x18\x0e\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\xc0p \x0c\x07\x00\x00`8\x10\xc2p\x00\x00`8\x10\xc2p\x00\x00\x00\x86\x03a8\x00\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x00\x00\xc3\x810\x1c\x00\x00\x80\xe1@\x08\xc3\x01\x00\x80\xe1@\x08\xc3\x01\x00\x00\x18\x0e\x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07\xc2p\x00\x00\x00\x86\x03!\x0c\x07\x00\x00\x86\x03!\x0c\x07\x00\x00`8\x10\x86\x03\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x000\x1c\x08\xc3\x01\x00\x00\x18\x0e\x840\x1c\x00\x00\x18\x0e\x840\x1c\x00\x00\x80\xe1@\x18\x0e\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\xc0p \x0c\x07\x00\x00`8\x10\xc2p\x00\x00`8\x10\xc2p\x00\x00\x00\x86\x03a8\x00\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x00\x00\xc3\x810\x1c\x00\x00\x80\xe1@\x08\xc3\x01\x00\x80\xe1@\x08\xc3\x01\x00\x00\x18\x0e\x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07\xc2p\x00\x00\x00\x86\x03!\x0c\x07\x00\x00\x86\x03!\x0c\x07\x00\x00`8\x10\x86\x03\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x000\x1c\x08a8\x00\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x00\xc3\x81\x10\x86\x03\x00\x000\x1c\x08\xc3\x01\x00\x00\x18\x0e\x840\x1c\x00\x00\x18\x0e\x840\x1c\x00\x00\x80\xe1@\x18\x0e\x1ei\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07\xc2p\x00\x00\x00\x86\x03!\x0c\x07\x00\x00\x86\x03!\x0c\x07\x00\x00`8\x10\xe2\x91\x06\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\xc0p \x84\xe1\x00\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\x0c\x07B\x18\x0e\x00\x00\xc0p 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\xf2\xa2\xf0\xa0\xc6\x1e\xde9\xc7\n\x1a\x8b\xc7\xe9;E\x8fq\xa3\xbf\xab\x97}\xc0\xe3Q@\xaf\xe2;u\xb4h\xb1\x07\xa1\xe3j\x92QJ\x8f\x11si/h\x887\x0f\xff\xf6%\x9d\x1e?\x90\x0b`/@M\x08{FT\xe9%"\x12\x1b\xeca%\xe8\xads\xcfx:\xf8\x1dbyide\xfd\x91\xdc\x035!~\x1d\xd9B\xc9\xe3\x15~\xa6\x90\xd0\xbb\x06\xe2w\x9c\xe1\xed\x1d\xfb\xf0\xc5;\xef\xb0?|S\xda\xa1\x83\x8e\x8c\x07\x9f\x01\xed\xbfH\xc6\xfdv\xda_\x0b\xa4O=\xd0n\x87\xae\x92\xa2h\xd9\x81\xd8X\x08\x8d\xdb\xd7\xaa\x83L^\x9b~\xf2\x8ew\x01s/\x82%\xf2\xdb\xd8\xf4b\xcf~c\xe1z\x86\x85\x01\xc1v\x81\xe8G^\xb68\xc2\xdb\x83\x8f\\\xcc_\xe0[\xca_nFV\xee;\xa8\xdc\x0co-r3\xc4\x12\xf4\xff\x80\x90O6e\x1eH\xb2\x90\xef\xa2\x0f\xc7\xdf\x15\xa8\x82D\x82\xcb\x0ed4\x06\xd9\xefd\xffty\xe6\xcb\xee*\xbe\xea\xa37\x8c\x12\x05u\x19<\x80}\xe0\x11\x08\xbf;\xc9\xe9\xe1\xbf\xb2\xc0\xf1\xf1U\x01\x1f\x00`\xcf\xfc`\x84\xe8\x8dJ\t\x91\xbf\xfa\x87W|\xed\xe3OK6:@\xfb\x11\xdf\x89{|\x1e\xe5\xd7\xe1\x15_}\x7f\xf3\xb3\x14\xfd\xb3\xed\xaf\xf5\xdf\t}x\xfe\xfc\xe3\xd3\xef\xff3\xa3\xaf\xecG-\x7f\xfe7/5]i\xdf\xfd\xf8\xfc\xf1\x87\x97\x8f\xdf\xbc{\xfd\xee\xf9\xb3\xfd\x8f0\xfe\xbc\xe4\xa7\xe7\xf7?\xbc;2\xd2?X\xe2\xb7\x1b\xfe\xf8\xfa\xed\xeb\xe7o>\xbc~z\xcb\x05\xbe\xfe\xf5\xff\x00n6\xb7\xf4\xae4?W\x00\x00\x00\x00IEND\xaeB`\x82'(<class 'bytes'>
but following DOES appear when clicking the mqtt info button
This seems to be caused by the camera entity (containing the map data) that is also part of the autodiscovery.
Looking at a few quick google searches, it seems that autodiscovering camera.mqtt
entities as part of a device doesn't seem to happen all that often, so it might be possible that the case of something not being JSON was simply overlooked during implementation of that MQTT Info feature.
Configuring a camera.mqtt
entity manually to e.g. connect a modified dafang camera does not add a device and therefore no such button.
Yes, the auto discovery looks the same here I’ve left debug on for now, let’s see if the same error as initially noted shows up again
The problem with the debug info is that the payload is an image as raw bytes, which can't be serialized to JSON.
Does the valetudo vaccuum device include an MQTT camera entity? Or it's the "Map data" sensor maybe?
Does the valetudo vaccuum device include an MQTT camera entity? Or it's the "Map data" sensor maybe?
Yep. Exactly. That's a camera entity
Oh, OK. Can you share a sample discovery message for the "Map data" entity?
Sure, here you go
topic homeassistant/camera/RingedSereneWolf/RingedSereneWolf_camera_MapData/config
payload
{
"topic":"valetudo/RingedSereneWolf/MapData/map-data-hass-hack",
"name":"Map data",
"object_id":"valetudo_ringedserenewolf_map data",
"unique_id":"RingedSereneWolf_camera_MapData",
"availability_topic":"valetudo/RingedSereneWolf/$state",
"payload_available":"ready",
"payload_not_available":"lost",
"device":{
"manufacturer":"Dreame",
"model":"Z10 Pro",
"name":"Z10 Pro RingedSereneWolf",
"identifiers":[
"RingedSereneWolf"
],
"sw_version":"2022.01.0 (Valetudo)",
"configuration_url":"http://valetudo-ringedserenewolf.local"
}
}
In case you're wondering why the topic is called hass-hack, it's because that png is a hack to get vacuum robot map data autodiscovered into Home Assistant without overloading the recorder component or requiring the user to manually exclude the map data entity from the recording feature.
That png file published to the topic contains the Valetudo Map Data JSON as a png-spec-compliant zTxT png chunk and can then be extracted by e.g. the custom lovelace card: https://github.com/TheLastProject/lovelace-valetudo-map-card
As far as home assistant is concerned though, it's just a regular png
Thanks, #65429 should make sure the debug info command works (maybe we should cap the length of the payloads though)
hack to get vacuum robot map data autodiscovered into Home Assistant without overloading the recorder component or requiring the user to manually exclude the map data entity from the recording feature
If adding a camera entity is a hack, what's the preferred way which is not a hack but overloads the recorder?
Before, the map json was published directly to a sensor.mqtt without wrapping it in a png which led to each map update being persisted to the recorder. As these jsons sometimes are over 1MB in size and can update every 3s, that's not feasible without manually excluding it. However due to users sometimes forgetting to do that, it wasn't possible to enable autodiscovery of the map data sensor.
A way to indicate recorder exclusion in the autodiscovery payload of a sensor would be nice to have for this use-case, however that huge chunk of json still tends to break the developer entity view so just having that flag likely won't be enough.
The way camera entities work is actually pretty good for having a live-feed of some blob of data that doesn't need to be persisted or displayed directly to humans. Maybe the map hack should drop the "hack" as it works very well since quite a while now
the map json was published directly to a sensor.mqtt without wrapping it in a png
Is it a svg or something, which you now render to a png? I guess a potential issue could be problems with scaling?
@Hypfer More related to this issue: I suspect there is some kind of race, either when removing MQTT entities (on receiving an empty discovery message) or when updating an MQTT entity (on receiving a changed discovery message).
Are there situations where valetudo will remove or change settings for an MQTT entity?
Is it a svg or something, which you now render to a png?
click me for mild off-topic
The maps provided by the robots are actually not in image formats but instead some proprietary binary blobs. These are then parsed into a unified json structure called ValetudoMap. You can see one of them here. It contains a combination of raster image data (the layers) and sorta-vector image data (the entities)
An example of the png-sandwiched json data can be found here.
If you have imagemagick installed, identify -verbose map.png
should dump all contents including the json. This online service is also able to display the data.
Said data is then used to render the image client-side. This reduces the cpu load on the robots and also enables consumers of the data to e.g. filter out the cleaning path before rendering. It offers a lot of flexibility
Are there situations where valetudo will remove or change settings for an MQTT entity?
Seems like it, yeah. Due to some difficulties in the current MQTT implementation, sometimes there can be bursts of often identical discovery messages in very short amounts of time. Less than 100ms even. That's definitely not right and needs fixing in Valetudo
difficulties in the current MQTT implementation, sometimes there can be bursts of often identical discovery messages in very short amounts of time
OK, I see.
Identical discovery messages should be ignored by Home Assistant, but there could be bugs or races lurking there of course. Non identical discovery messages will trigger a re-setup of the MQTT entities. This PR fixes a race when doing that https://github.com/home-assistant/core/pull/65415, but I don't see why that race would have triggered a key error in the mqtt debug data.
In any case, a log is needed.
ok, finally it showed up again.. linking the whole log (fairly large..) https://drive.google.com/file/d/1WsjFaDR4Y5HObaSk0w380nln88UmDGXo/view?usp=sharing but looking at log, the timestamp is :
Logger: homeassistant.util.logging
Source: util/logging.py:105
First occurred: 11:43:03 (9 occurrences)
Last logged: 11:43:03
this is with settings as per
logger:
default: info
logs:
homeassistant.core: debug
homeassistant.components.mqtt: debug
Thanks @pkishino 👍
I think this will fix the issue: https://github.com/home-assistant/core/pull/66104
@pkishino can you confirm this is now fixed?
Yes, I do believe so. Have been keeping an eye on the logs and can’t replicate it. Thanks’
The problem
this error started showing up a few versions ago and similar error appears in this case: #40166 Opening a new issue as the previous one wasn't properly resolved and the same error appears, but from a different mqtt entity: Valetudo robot vacuum
The issue has been investigated on the Valetudo side and the HA discovery is working properly. Repeated deletion and creation has been tested successfully. When newly discovered, the mqtt info tab in the device can be accessed, BUT at a later stage, clicking this tab does not open the detail window, instead the above error is logged in the log. The error will also occur at other random times. I do not notice any degradation, but there seems to be something not correctly set. Please let me know how I can provide any further necessary details.
What version of Home Assistant Core has the issue?
2021.12.10
What was the last working version of Home Assistant Core?
No response
What type of installation are you running?
Home Assistant OS
Integration causing the issue
mqtt
Link to integration documentation on our website
https://www.home-assistant.io/integrations/mqtt/
Example YAML snippet
no yaml, this uses HA discovery
Anything in the logs that might be useful for us?
Additional information
No response