Open lnc1995 opened 1 year ago
1.编码不匹配,再ROS上日志中输出乱码中文 2.时区问题,ROS使用的是UTC时间,是开机后向NTP服务器获取的,本项目不知道是怎么获取时间的,会获取到错误时间400 Code: InvalidTimeStamp.Expired Message: Specified time stamp or date value is expired.
1.编码不匹配,再ROS上日志中输出乱码中文 2.时区问题,ROS使用的是UTC时间,是开机后向NTP服务器获取的,本项目不知道是怎么获取时间的,会获取到错误时间400 Code: InvalidTimeStamp.Expired Message: Specified time stamp or date value is expired.