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hsnuhayato / rtm-ros-robotics

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hironx.pyのInitialPoseについて #135

Closed GoogleCodeExporter closed 9 years ago

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 
三宅くん．

    InitialPose = [[0], [0,0],
                   [-0.6,0,-100,15.2,9.4,3.2],
                   [0.6,0,-100,-15.2,9.4,-3.2],
                   [0,0,0,0],
                   [0,0,0,0]]

ですが，これあのときの手先位置はどうなっているかな．��
�ょっと内側に向いている気がして，
                   [-0.6,0,-100,-15.2,9.4,3.2],
                   [0.6,0,-100,15.2,9.4,-3.2],
とすると，うまく水平に（手先のZ軸と世界座標系のZ軸が重
なる）なる気がします．

斎藤さん，もう一度，どれが正解か確認して下さい．

Original issue reported on code.google.com by kei.ok...@gmail.com on 20 Jul 2013 at 9:10

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 
岡田先生

確認が遅れました。

前者の方で正しく水平になっています。
後者の場合、大分内側に向いています。

Original comment by ke...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp on 22 Jul 2013 at 4:14

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 
了解です．

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 22 Jul 2013 at 4:42