hrp4c.launchでhrpsys_config.py内でrtmが見つからない

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roslaunch hrpsys_ros_bridge_tutorials hrp4c.launchすると、

  File "/home/tnakaoka/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/hrpsys_tools/scripts/hrpsys_config.py", line 5, in <module>
    import rtm
ImportError: No module named rtm

というエラーが出てhrpsys_config.pyが上がりません。
PYTHONPATHは以下です。
rtm関係のパスが他にもいるのでしょうか。
.bashrc内で
source `rospack find openrtm_tools`/scripts/rtshell-setup.sh
していますが、不十分でしょうか。

tnakaoka@tnakaoka-ThinkPad-T430s:~$ echo $PYTHONPATH 
/opt/ros/fuerte/lib/python2.7/dist-packages:/home/tnakaoka/ros/fuerte/rtm-ros-ro
botics/rtmros_common/openrtm_aist_python/lib/python2.7/site-packages:/opt/ros/fu
erte/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/fuerte/lib/python2.7/dist-packages:/ho
me/tnakaoka/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/openrave_planning/openrave/lib/python2.7/site
-packages:/home/tnakaoka/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm_aist_
python/lib/python2.7/site-packages:/opt/ros/fuerte/lib/python2.7/dist-packages:

Original issue reported on code.google.com by nakaokat on 29 Jul 2013 at 7:44

[GoogleCodeExporter]

hrpsysディレクトリを一度削除してからsvn up hrpsys && rosmake 
hrpsysしたら直った気がします。
おさわがせしました。

Original comment by nakaokat on 29 Jul 2013 at 9:21

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