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hsnuhayato / rtm-ros-robotics

Automatically exported from code.google.com/p/rtm-ros-robotics
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CollisionDetector on QNX #190

Closed GoogleCodeExporter closed 9 years ago

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 

CollisionDetectorがQNXで動くようになりましたので、パッチを送
ります。

なるべくif 
QNXの類のifdefをなくしましたが、どうしてもシステムに依存
するものがあったところでは残しています。
CollisionDetectorの動作を見ていますが、実際に検知させたこと
はありません。

Original issue reported on code.google.com by emijah.s on 2 Sep 2013 at 8:52

Attachments:

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 
https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/issues/36

Original comment by iisaac.s...@gmail.com on 2 Mar 2014 at 2:05