rtmtest を追加する

[GoogleCodeExporter]

Issue 181, Issue 141 
でも言及されていますがrtmtestがあるといいですね．

Original issue reported on code.google.com by kei.ok...@gmail.com on 4 Sep 2013 at 7:05

[GoogleCodeExporter]

r5409, r5410, r5411 で対応したつもりです．

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 4 Sep 2013 at 7:06

[GoogleCodeExporter]

将来的にはrtmtestを使う時のCORBAポート番号は15055にできると
良いと思っているので，
hrpsysの方は，https://code.google.com/p/hrpsys-base/source/detail?r=838　��
�対応しました．

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 4 Sep 2013 at 7:12

[GoogleCodeExporter]

catkin　環境では未テストですので，そこでうごいたという��
�告があればクローズします．

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 4 Sep 2013 at 7:13

[GoogleCodeExporter]

今デフォルトのrtmtestのポートが5005ですが、
これは15005にしてもよろしいでしょうか。

もしくは、
> 
将来的にはrtmtestを使う時のCORBAポート番号は15055にできると
良いと思っているので，
15055にしてhrpsys.launchなどを呼び出すべきでしょうか。

Original comment by noz...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp on 9 Sep 2013 at 3:20

[GoogleCodeExporter]

https://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/source/browse/trunk/rtmros_common/hrp
sys_ros_bridge/scripts/rtmtest

ですでに15005になっているとおもいます．確認して下さい．

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 9 Sep 2013 at 4:58

[GoogleCodeExporter]

すいません、15005でした。
お騒がせしました。

Original comment by noz...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp on 9 Sep 2013 at 5:06

[GoogleCodeExporter]

http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hironx-catkin/
http://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/hironx-catkin2/

で通っていそうなのでcloseします．

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 20 Sep 2013 at 3:11

[GoogleCodeExporter]

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 16 Oct 2013 at 11:43

• Changed state: Fixed