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hsnuhayato / rtm-ros-robotics

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setJointAnglesOfGroupをサーボオフで使ったのちサーボオンで動かすと制御が飛ぶ #196

Closed GoogleCodeExporter closed 9 years ago

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 
サーボオフでikTestを実行した後、実機で実験しようとする��
�seqが落ちます。

落ちるに至るまで行なったことは、
ロボット起動
rtcd起動
hironx.pyでコントローラの初期化
hironx.pyのikTestをサーボオフで実行
ロボットをキャリブレーション
hironx.pyでgoOffPose実行

goOffPoseを実行した瞬間seqがrtcdごと落ちます。ログに残った�
��ッセージは"Terminated"のみ。

Original issue reported on code.google.com by emijah.s on 4 Sep 2013 at 7:37

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 

非常停止を使用した後にservoONすると同様に落ちるようです�
��

Original comment by emijah.s on 18 Sep 2013 at 8:38

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 
https://code.google.com/p/hrpsys-base/issues/detail?id=131
で議論されているのでクローズ

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 4 Dec 2013 at 10:04