search

hsnuhayato / rtm-ros-robotics

Automatically exported from code.google.com/p/rtm-ros-robotics
0 stars 0 forks source link

[誤使用] 連続setTargetPoseの動作報告 #211

Open GoogleCodeExporter opened 9 years ago

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 

やってはならない連続setTargetPose動作についての報告です。

やったこと：　setTargetPoseの直後に自作moveRelativeを実行

結果：　　　　
moveRelativeで現在位置を取ってから動作するが、一つ前の途��
�を"現在位置"と誤認して動くため、2つ目のsetTargetPoseが変な
位置になる。使用上の安心感を確保するためにはSequencePlayer
の中に入れて前の動作に続く動作として作成するのがよさ��
�う。
スクリプトとして実行する場合はwaitInterpolationOfGroupをgetCurre
ntConfigurationをする前に入れておき、前の動作を待ってから��
�対位置へ動くようにする。

Original issue reported on code.google.com by emijah.s on 20 Sep 2013 at 1:56

GoogleCodeExporter commented 9 years ago 
プログラムを送ってもらえますか，
こちらが期待している（そう在るべきと思っている）動作��
�
setTargetPoseを送って最後まで動作が終わらないときに
moveRelativeが送られたら，その瞬間にsetTargetPoseが指定した残�
��の動作はキャンセルされて
moveRelativeで送った動作で上書きされることです．

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 20 Sep 2013 at 2:12