openhrp3のサンプルシミュレーションが上がらない

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 1. 環境
ubuntu 12.04
eclipse 3.7.2(indigo)
openrtm: 1.1.0
openhrp3: 3.1/trunk

2. 現象
上記環境に置いてeclipseに
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/wiki/ROS_English#Setup_Eclipse
の内容をインストールののち,
roslaunch openhrp3 falling-box.launch
を始めとするexampleを実行しようとするとeclipseがエラーメッ
セージと共に落ちます.
roslaunch openhrp3 grxui.sh
のみでも同様の現象が発生します.
grxui.sh内の-application
com.generalrobotix.ui.grxui.applicationsのオプションがあるとこれが�
��生するようです.
エラーログは添付ファイルを参照してください.
ちなみに
roslaunch hrpsys hrp4c.launch
をはじめとするhrpsysのシミュレーションは普通に動きます.

3. 対策と結果
jp/go/aist/rtm/RTC/ModuleInitProcは
/home/iori/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/build/jp.go.aist.rt
m.RTC/bin/jp/go/aist/rtm/RTC/ModuleInitProc.class
に存在すること,
/home/iori/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/openrtm/build/jp.go.aist.rt
m.RTC/jar/OpenRTM-aist-1.0.0.jar
にModuleInitProcの記述があることからCLASSPATHが設定されていな
いことが原因かと思い,
openhrp3/scripts/eclipse.shのCLASSPATHに/home/iori/ros/fuerte/rtm-ros-robotics
/rtmros_common/openrtm/build/jp.go.aist.rtm.RTC/jar/OpenRTM-aist-1.0.0.jarを
加えて見ましたが状況は変わりませんでした.
エラーログから推察するにjavaのclass定義の検索path回りの問�
��のような雰囲気がありますが詳しい方は教えていただけま
すと幸いです.

Original issue reported on code.google.com by ik0...@gmail.com on 28 Mar 2013 at 5:34

Attachments:

• grxui-4-stdout.log

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Original comment by kei.ok...@gmail.com on 21 Jul 2013 at 8:18

• Added labels: Priority-Low
• Removed labels: Priority-Medium

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current version of openhrp3 package does not support GUI, so close it. Please 
re-open if you need this.

Original comment by kei.ok...@gmail.com on 16 Oct 2013 at 11:44

• Changed state: WontFix