hsr-project / tmc_wrs_gazebo

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update license information #1

Closed yuka-hashiguchi closed 3 years ago

yuka-hashiguchi commented 3 years ago

trofastは横地さんに相談中ですが、公開も近くなってきたのでオブジェクトモデルのライセンス表記を更新しました。 ご確認よろしくお願いいたします。

yosuke commented 3 years ago

レスポンス遅れてすいません。

"trofast" and begins with the name "wrc_"のライセンスがNonCommercialなのでやや厳しめですね。

hsr_meshesと同じライセンスですが、hsr_meshesについては「HSRのコピー商品を作られないため」という理由だと思うので納得なのですが。

他は良いのではないかと思います。

yuka-hashiguchi commented 3 years ago

ご確認くださりありがとうございます。

"trofast" and begins with the name "wrc_"のライセンスがNonCommercialなのでやや厳しめ

確かに、意匠を守るようなデータではないので、再度検討します。 (ちなみにtrofastは横地さんがIKEAの意匠を調べてくださり、問題なしとなりましたので、上で検討したライセンスで公開します。)

yuka-hashiguchi commented 3 years ago

検討結果、ycb_*と同じCC BY 4.0で公開することになりました。マージします。