echarts-ng.js-Line666 ：var vm = $scope;

[moux1024]

echarts-ng.js里第666行代码，echarts的指令配置部分，您的实现是：

function echartsDirective($echarts, $dimension) {
    return {
      priority: 5,
      restrict: "A",
      scope: {
        echarts: "=",
        echartsDimension: "=",
        config: "="
      },
      bindToController: true,
      controller: ["$scope", "$element", function ($scope, $element) {
        var vm = this;  //这里
        var OPTION = $echarts.getEchartsGlobalOption()
          , identity = vm.echarts 
          , element = $element[0];

        if (!identity) {
          throw new Error("Echarts Instance Identity Required");
        }

        /**
         * @type number
         *
         * @description - 初始化高度设定，避免echarts绘制失败
         */
        $dimension.shouldAdaptDimension(element, vm.echartsDimension) && $dimension.adaptEchartsDimension(element, vm.echartsDimension);
        /**
         * @type object
         *
         * @description - echarts 实例对象
         */
        var instance;

        instance = echarts.init(element, OPTION.theme);
        instance.setOption(OPTION);

        // 调色板增强
        $echarts.driftEchartsPalette(instance, OPTION.driftPalette);
        // 注册当前实例对象
        $echarts.registerEchartsInstance(identity, instance);
        // 绘制实例对象
        $echarts.updateEchartsInstance(identity, vm.config);

        $scope.$watchCollection("chart.config.title", function (current, prev) {
          if (!angular.equals(current, prev)) {
            $echarts.updateEchartsInstance(identity, vm.config);
          }
        });

        $scope.$watchCollection("chart.config.series", function (current, prev) {
          if (!angular.equals(current, prev)) {
            $echarts.updateEchartsInstance(identity, vm.config);
          }
        });

        $scope.$on("$destroy", function () {
          instance.clear();
          instance.dispose();
          $echarts.removeEchartsInstance(identity);
          $dimension.removeEchartsDimension(element);
        });
      }],
      controllerAs: "chart"
    };
  }

里面的var vm = this;这行指定了vm， 后面调用了vm的echarts属性，然而$scope和this并不相等。$scope.echarts存在，this.echarts即vm.echarts并不存在，故得到undefined，导致_Echarts Instance Identity Required_错误，修改为$scope后正常使用 麻烦确认一下原因 已更新问题 @bornkiller

[huang-xiao-jian]

能描述的更清楚一点么，这个我不怎么能理解， @moux1024

[Icgemu]

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angular 1.6.0 下出错，1.5.8下没有问题。

[huang-xiao-jian]

@moux1024 @Icgemu 麻烦描述详细一些。

[huang-xiao-jian]

基本确认是这个问题，控制器实例化在1.6.0之后，binding在后，所以实例化的时候无法获取对应参数。