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huchunxu / ros_exploring

《ROS机器人开发实践》源码
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导航中遇到的问题 #35

Closed Julius-ZCJ closed 9 months ago

Julius-ZCJ commented 3 years ago

胡老师你好 我在学习9.10.2章中的gazebo仿真导航中遇到了两个问题：

  1. 我发现仿真导航中绿色的导航线不是一次性画出来的，而是慢慢延伸出来的，这个是否正常
  2. 我发现导航过程中雷达出现漂移的现象，就是原本是没有障碍物的地方也会出现红色雷达线条，这个是什么原因造成的 从下图中可以清楚的看到： Screenshot 2021-11-04 03:01:56
DandyLorenz commented 2 years ago

兄弟，加个QQ交流下，我也刚好学到这，有些坑可以交流下。我qq:1213126651。备注：ROS交流