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humanoid-path-planner / hpp_tutorial

Tutorial for humanoid path planner platform
BSD 2-Clause "Simplified" License
8 stars 12 forks source link

Update Tutorial #1

Closed pFernbach closed 9 years ago

pFernbach commented 9 years ago

J'ai modifié hpp_tutorial en accord avec Florent : le CMakeLists.txt n'utilise plus les dépendances de ROS qui étaient obselètes et tutorial_2.py a été mis à jours pour utiliser gepetto-viewer au lieu de RVIZ.

Le dossier hpp_tutorial/launch/ semble maintenant inutilisés.

florent-lamiraux commented 9 years ago

Thank you for this pull request. Can you

  1. merge both commits in only one,
  2. avoid modifications in indentation that do not correspond to real modifications. (See CMakeLists.txt).
pFernbach commented 9 years ago

Ok, I think it's done.