hydronautics-team / simulator

Hydronautics team simple AUV simulator based on Gazebo for testing control algorithms
MIT License
14 stars 3 forks source link

ROV model positioning #6

Open Davt2000 opened 2 years ago

Davt2000 commented 2 years ago

Модель робота, которая передается газебо бриджу, повернута на 90 градусов против часовой стрелки. При этом визуально все в порядке, и камеры расположены верно