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hyperion-3360 / 2024-crescendo

main repo for the 2024 FRC code
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Utiliser la même technique de notification de détection d’aprils tag que la limelight #11

Closed Andlat closed 9 months ago

Andlat commented 9 months ago

Dépends de #10

shdalton commented 9 months ago

bin finalement en regardant ça avec @maelie14 et @Andlat c'est pas extra ordinaire, alors on va possiblement crafté qqc...

pour fin de documentation lorsque la limelight détecte un apriltag, elle pousse son id, tx, ty, tl, thor, tlong, ts, mais si il n'y a pas de détection d'apriltag, le id retourné est -1

la détection de multiple apriltags dans une même scène ne fonctionne pas, seule le apriltag le plus "visible" est retourné au détriment de l'autre

il n'y a pas d'intérêt pour cette année à poursuivre l'investigation, il sera certainement plus performant de repartir du code de détection d'apriltags de l'an dernier