Closed Andlat closed 9 months ago
bin finalement en regardant ça avec @maelie14 et @Andlat c'est pas extra ordinaire, alors on va possiblement crafté qqc...
pour fin de documentation lorsque la limelight détecte un apriltag, elle pousse son id, tx, ty, tl, thor, tlong, ts, mais si il n'y a pas de détection d'apriltag, le id retourné est -1
la détection de multiple apriltags dans une même scène ne fonctionne pas, seule le apriltag le plus "visible" est retourné au détriment de l'autre
il n'y a pas d'intérêt pour cette année à poursuivre l'investigation, il sera certainement plus performant de repartir du code de détection d'apriltags de l'an dernier
Dépends de #10