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posts/LocationTracking-Beacon_AutonomousVehicle/ #10

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utterances-bot commented 3 years ago

Beacon을 이용한 위치추적과 자율주행 자동차 | Barami

Beacon을 이용한 위치추적과 자율주행 자동차

https://hyu-barami.github.io/posts/LocationTracking-Beacon_AutonomousVehicle/

Dictor commented 3 years ago

정말 고퀄의 작품 잘봤습니다!!! 독자 여러분들은 실내 위치 측위에 대해 https://kimdictor.kr/post/embedded/indoor-positioning-system-summary/ 에서 더 자세한 내용 읽고가세요~

Aduryz commented 3 years ago

도움 많이 주신 선배님께 감사드립니다!

honggkang commented 3 years ago

재밌는 작품 잘 봤습니다.

  1. Localization을 RSSI말고 ToA 기반으로도 해봤나요?
  2. 비콘을 세개 이상으로도 써서 실험해본 결과가 있나요?
  3. 구역을 좌표계로 나타내지 않고 A~G로 한 이유는 뭔가요?
Aduryz commented 3 years ago
  1. Localization하기 전 비콘의 특성을 보고 적합한 방법 한 가지로만 하려고 해서 RSSI로만 해봤습니다.
  2. 비콘 하나의 가격이 생각보다 비싸고, 개인 사비로 진행해서 최소한의 개수인 3개로만 진행해봤습니다.
  3. 처음에는 RSSI값을 이용해서 삼각 측량법으로 좌표계로 나타내려고 했으나 실험 결과에서도 나왔듯이 RSSI의 값이 세부적으로 나오지 않고, 5.15m 안에 있는지 밖에 있는지만 판단 가능하여서 원을 그려 판단하였고 최대한 판단할 수 있는 구역을 늘려서 벤 다이어그램으로 A~G로 한 것이 최선이었습니다.

추후 여러 프로그램을 통해 연구비를 지원 받을 수 있는 기회가 생기면 비콘의 개수를 늘리고 RSSI값을 정밀하게 측정해서 삼각측량법으로 좌표계로 나타내보려고 합니다.

작품 봐주시고 좋은 의견 남겨주셔서 감사합니다!