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i2Nav-WHU / IC-GVINS

A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
GNU General Public License v3.0
458 stars 109 forks source link

运行roslaunch ic_gvins ic_gvins.launch时报错 #19

Closed Oakshen closed 1 year ago

Oakshen commented 1 year ago

在终端中中运行这句语句 roslaunch ic_gvins ic_gvins.launch configfile:=/home/oak/gvins_ws/src/IC-GVINS/config/gvins.yaml 报错 Snipaste_2023-04-16_00-52-39 此时rviz可以打开，但tracking显示错误 Snipaste_2023-04-16_00-54-34 此时也可以正常播放bag文件，把tracking topic切换到cam0正常 Snipaste_2023-04-16_00-56-49

thlsealight commented 1 year ago

请修改/home/oak/gvins_ws/src/IC-GVINS/config/gvins.yaml配置文件中的结果输出路径。

Oakshen commented 1 year ago

感谢你的解答 对不起，之前一直没看到output路径，刚才修改过了，还是会报错 Snipaste_2023-04-16_22-12-48

浏览之前的issue好像说是glog冲突的问题，我又重新编译了下，发现确实有glog的报错 Snipaste_2023-04-16_22-04-44 我不太懂该怎么解决这个glog冲突的问题

thlsealight commented 1 year ago

Ceres依赖glog，你大概需要重新编译ceres，确保你使用的是同一个glog。

bainature commented 4 months ago

请问解决了吗 ，我也遇到这个问题了

Oakshen commented 3 months ago

已经解决了，具体请看这篇文章 https://blog.csdn.net/weixin_44002696/article/details/130211310?spm=1001.2014.3001.5501