请问模型是否有建图的功能？

[JiangWeiHn]

我通过调整imu噪声的参数，现在能跑完我采集的数据了，我看到了机器人跑的轨迹。请问模型是否考虑了建图，根据轨迹识别道路。为下次运行跑同样的地图提供帮助？

[thlsealight]

IC-GVINS不具备建图功能，具体可以自行阅读源代码。我将直接关闭这个issue。