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i2Nav-WHU / IC-GVINS

A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
GNU General Public License v3.0
458 stars 109 forks source link

请问如何保证实时性 #29

Closed wangni-bupt closed 1 year ago

wangni-bupt commented 1 year ago

GPS的接收后，得到的是上一次请求的结果，如何推导至当前时刻呢

thlsealight commented 1 year ago

图优化的一大优势在于多源异步数据的处理，延时的GPS如果在滑窗的时间段内，仍然可以发挥作用。

本话题与源代码无关，我将直接关闭。