search

i2Nav-WHU / IC-GVINS

A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
GNU General Public License v3.0
483 stars 113 forks source link

IMU数据增量转换（KF-GINS） #43

Closed Afloat16 closed 2 months ago

Afloat16 commented 4 months ago

在你们的KF-GINS中，你们的原始数据是线速度和角速度增量，在这个中我们的IMU测量出来的数据是加速度计的加速度，陀螺仪的角速度，我想知道怎么转换为你们的增量的呢？直接时间间隔乘加速度？

thlsealight commented 2 months ago

在我们团队的多个仓库提相同的问题是很不礼貌的事情，尤其是在不相关的仓库提及其他仓库的问题。请参考KF-GINS的issue回答。