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i2Nav-WHU / IC-GVINS

A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
GNU General Public License v3.0
458 stars 109 forks source link

你好，kaist数据集跑到一半会飘是什么原因呢？ #6

Closed bobododosjl closed 1 year ago

thlsealight commented 1 year ago

原有的配置文件准备出错了，你重新下载一下数据集里面的配置文件。同时更新下最新的代码。