issues
search
i2Nav-WHU
/
IC-GVINS
A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
GNU General Public License v3.0
458
stars
109
forks
source link
遇到一个问题,生成的trajectory.csv,数据之间空格特别多是什么原因?
#7
Closed
bobododosjl
closed
1 year ago
thlsealight
commented
1 year ago
格式化输出使用的是%-15.9lf,即左对齐,占位15位,小数点9位。在使用evo评估时,不会存在任何问题,请知悉。
格式化输出使用的是%-15.9lf,即左对齐,占位15位,小数点9位。在使用evo评估时,不会存在任何问题,请知悉。