catkin_make时报错关于livox_ros_driver的问题

iDonghq / FAST_LIO_LOCALIZATION_PLUS

The repo is pure localization for fastlio with given initial pose from rviz

GNU General Public License v2.0

65 stars 7 forks source link

Open CcenShuai opened 11 months ago

CcenShuai commented 11 months ago

您好，请问您的livox_ros_driver用的是livox_ros_driver版本1还是livox_ros_driver2，我之前下的livox_ros_driver能在fastlio编译通过，但这里却出现了问题

CcenShuai commented 11 months ago

您这里运行过用ouster64的lidar吗，我这里使用ouster64的lidar进行定位，但是地图一直加载不出来。 229aacb3-c2a0-411b-b7a7-e238a861e7bb eb2c8fa6-226b-4863-8bbd-8bc4f2c95457

zyw722 commented 10 months ago

您好，请问您的livox_ros_driver用的是livox_ros_driver版本1还是livox_ros_driver2，我之前下的livox_ros_driver能在fastlio编译通过，但这里却出现了问题

改代码，把driver2改成1.或者直接下载driver2的包，就行了

iDonghq commented 10 months ago

您好，请问您的livox_ros_driver用的是livox_ros_driver版本1还是livox_ros_driver2，我之前下的livox_ros_driver能在fastlio编译通过，但这里却出现了问题

用的是livox_ros_driver2，不过在编译它之前先编译并安装livox的sdk