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iSwanGit / Bodyguardrone

Creative(Capston) Design @KyungHee & Capston Contest
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TODO w/ Mission Planner #1

Open iSwanGit opened 7 years ago

iSwanGit commented 7 years ago

미션 플래너에서 체크할 것들!!

5/19 드론 연결하는거 보고 처음 날려봄

  1. WP를 추가하여 (드론에)새로 쓰기했을 때 홈으로 되돌아가서 다시 시작하는가
    • no: RTL 사용 가능
    • Yes: 복귀시 최초 홈을 목적지로 해서 새로...
  2. LAND의 작동 순서?
    • LAND와 WP를 같이 사용해야하는지, LAND만 단독사용 가능한지
  3. 다음 WP를 받기 전에 WP 목적지에 먼저 도착했을 때 드론이 어떤 비행을 하느냐?
  4. 속도조절
    • 뛰면 뒤처질수있음
    • 속도조절은 드론의 환경 설정에서 건드려야함
    • 이거 하려면 GPS 위치에 따른 거리를 동일 시간내에 이동해야 하므로 계산이 필요...
  5. 고도: 상대고도? (optional)
iSwanGit commented 7 years ago

Usable Links

http://www.internetmap.kr/entry/APMCompter-Flight-Mode http://m.blog.naver.com/kirc/220158953072

iSwanGit commented 7 years ago

오늘의 성과(삽질)

DISARMED -> ARMED (기동) 스로틀 조절하는 신호를 만들어서 보내야 할 것 같다 MP에서 MAVLINK 신호 처리부분 클래스가 존나 많다... 언제 까보지 ㅋ