ReceiverSkillPlannerで先に移動先の点を計算してから割当を決定する - Githubissues

ibis-ssl / crane

https://ibis-ssl.github.io/ibis_documentation/ai

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ReceiverSkillPlannerで先に移動先の点を計算してから割当を決定する #430

Closed HansRobo closed 4 months ago

HansRobo commented 4 months ago

ReceiverPlannerとReceiverSkillPlannerで処理の内容が重複していたのでReceiverPlannerを削除
ReceiverSkillPlannerの割当スコアの計算式を更新
- 更新前：ボールに近いロボット
- 更新後：移動先の点に近いロボット