HansRobo
commented
2 months ago - FORCED_PASS
- セットプレイ時
- REDIRECT_GOAL_KICK
- ボールがこちらに向かってきていてゴールに一定以上隙間があるとき
- GOAL_KICK
- ゴールに一定以上隙間があるとき
- CLEARING_KICK
- ボールがゴールに近い＆壁デフェンスが間に合ってない＆ボールが相手に近い＆自コートにボールがある＆ボールが0.3m/s以下
- STARNDARD_PASS
- パスできる相手がいる
- LOW_CHANCE_GOAL_KICK
- 相手コートにいる
- MOVE_BALL_TO_OPPONENT_HALF
- 自コートにいる
- RECEIVE_BALL
- ボールがこちらに向かってきている
TIGERsの行動セットは以下の通り（上ほど優先順位が高い）
手始めに太字は実装しても良いかも。