ローカルプランナでロボットの優先順位を考慮する - Githubissues

ibis-ssl / crane

https://ibis-ssl.github.io/ibis_documentation/ai

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ローカルプランナでロボットの優先順位を考慮する #440

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HansRobo commented 3 months ago

LocalPlannerConfigにpriorityフィールドを追加（値が大きいほど優先度が高い）
SessionControllerで割当順に高い優先度を付与
LocalPlannerで自分より優先度の低いロボットを無視