GuiDev

[ssaattww]

imguiベースのguiを検証中。以下のissueに対応できることを目指す。

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[ssaattww]

https://github.com/ibis-ssl/crane/tree/feature/gui_dev

[ssaattww]

ビルド後、/ibis_ws/build/crane_guiに配置される実行ファイルを直接起動させて動くことは確認できた。 https://github.com/ibis-ssl/crane/tree/2c11ac15e1a10ceb75b2e3c3be29e7c317c5b552