UDPマルチキャストの(全)デバイス指定

勝手にWiFiインタフェースなどにマルチキャストのjoin先が吸われてロボットと通信できないことが多々ある。 Boostだとデバイス指定ができないのでLinuxの普通の書き方をする必要があるかも

RobotReceiverとVisonComponent・GameControllerComponentなどが移行対象

ibis-ssl / crane