SimpleAIを使ってgrSim上のロボットを動かすときだけロボットがゆっくりになる

[HansRobo]

これ書いている時点ではかなりdevelopブランチを遡っても発生するので環境要因の可能性も ⇒別環境で最新developでうまく動いているので環境要因の可能性大