В результате обсуждения был составлен следующий набор пунктов, обязательных для изучения:
Выделение векторов фич из кадра. Определить набор из k наиболее характерных областей для каждого кадра (области могут быть различного размера, возможно, зависящего от данных из карты глубин). Для каждой области вычислить вектор инвариантных признаков. Вычислить подобные наборы для всех кадров и по ним вести сравнение.
Придумать метрику для сравнения таких наборов векторов. Эта задача возникает, если мы будем учитывать положение найденных характерных областей.
Преобразование изображений различными фильтрами и поиск особых точек.
Классификация и трекинг особых точек (обнаружение устойчивых признаков изображения методом SURF).
Определение образа сцены методом GIST (презентация продублирована в вики).
В результате обсуждения был составлен следующий набор пунктов, обязательных для изучения: