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ifzhang / ByteTrack

[ECCV 2022] ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box
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卡尔曼滤波更新边框的tlwh #227

Open zzh805780186 opened 2 years ago

zzh805780186 commented 2 years ago

在使用每个 detections[idet] 更新每条track时 ，在def update(self, new_track, frame_id):函数里面，我只看到了卡尔曼滤波更新了self.mean, self.covariance等值，没看到在哪里更新了self.tlwh ？ 为什么在跳出update这个函数后，self.tlwh得到了更新？

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yuqizhi commented 3 months ago

@zzh805780186 同问，你后续明白了吗