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ikuraそのものをikura、shapeに関連するものをikura::shapeとする
ikura
ikura::shape
NUM_OF_JOINT_IDなどの定数もikuraに属させる というかNUM_OF_JOINT_IDは汎用化の過程で可変化しないといけない(それは後々)
NUM_OF_JOINT_ID
done
ikuraそのものを
ikura
、shapeに関連するものをikura::shape
とする