新機能

異なるオイラー各系によるモーションの可視化

設定 → 回転順序 のプルダウンから変更可能。

オイラー角系の自動検出

BVHファイル中で登場するチャンネル変数の順番に準ずる。例えば、

HIERARCHY
ROOT root
{
  OFFSET 0.0 0.0 0.0
  CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
  JOINT joint01
  { ...

はrotation系のChannel変数が Z-X-Y の順番になっているので、Z-X-Y系のオイラー角として可視化を行う

エクスポートオプションの追加

全てのPositionチャンネルをエクスポート を有効化すると、Rootジョイント以外のPositionチャンネルもエクスポートされる。デフォルトでは無効化されている。

このオプションが有効化されない限り、Rootジョイント以外のジョイントはRotationチャンネルのみをもつようになる。つまり、「デフォルトで余計なPositionチャンネルを排除する」。ただし、元のBVHファイルがRootジョイントのみPositionチャンネルをもつ場合、このオプションは無視される。

以下に、オプションによるエクスポート後BVHファイルの違いを示す。 A. 全てのPositionチャンネルをエクスポートを無効化した場合(デフォルト)

HIERARCHY
ROOT Hips
{
  OFFSET 0 93.02 0
  CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Yrotation Xrotation Zrotation
  JOINT RightUpLeg
  {
    OFFSET -9.25 -1.59 0
    CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
    JOINT RightLeg
    {
      OFFSET 0 -41.87 0
      CHANNELS 3 Yrotation Xrotation Zrotation
      JOINT RightFoot
      { ...

B. 全てのPositionチャンネルをエクスポートを有効化し、かつ、元のBVHファイルではRootジョイント以外のジョイントもPositionチャンネルをもつ場合

HIERARCHY
ROOT Hips
{
  OFFSET 0 93.02 0
  CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Yrotation Xrotation Zrotation
  JOINT RightUpLeg
  {
    OFFSET -9.25 -1.59 0
    CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Yrotation Xrotation Zrotation
    JOINT RightLeg
    {
      OFFSET 0 -41.87 0
      CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Yrotation Xrotation Zrotation
      JOINT RightFoot
      { ...

修正

Windows版においてウィンドウを最小化すると強制終了する不具合の修正
Windows版においてShiftキーが継続的に効かない不具合の修正
BVHファイルを開くダイアログをキャンセルすると初期図形が描画される不具合の修正
ループ範囲をエクスポートダイアログをキャンセルすると強制終了する不具合の修正
正しくBVHファイルがエクスポートされない不具合の修正
- エクスポート元のファイルの特定行をテキストコピーしていた従来の方法から、メモリに読み込んだモーション情報をもとに0からファイルに書き込む方法に変更した
- これにより、BVHファイルに多少のフォーマット揺れがあっても、ikulab-motion-viewerが読み込みさえしてくれれば正しくエクスポートされるようになった

ikulab / ikulab-motion-viewer

v1.1.0の変更点 #29

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オイラー角系の自動検出

エクスポートオプションの追加

修正