This issue: split list into separate issues and create milestone for report ;)
document code
jeder sein Teil
Übersicht über code
demo-skripte (e.g. trackingTest5 etc.)
merge everything into master
tracking into master
reconstruction (small_cam) into master
wichtigste Funktionen dokumentieren
zwei, drei Sätze was die Funktion macht
heikle Stellen highligten (Beispiele: hier wird was seltsames
gemacht, weil XY. Schraub hier rum um Z zu verändern. Diese Zeile
macht die eigentliche Berechnung.)
choose sensible parameters
refactor parameters into global struct
document what parameters do, especially things like "increase by 0.1 to get effect X"
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