Open imuncle opened 4 years ago
不得不在家办公，给电脑装了个Ubuntu虚拟机跑ROS，结果在编译的时候遇到了问题：
原因是没有足够的运行内存给编译程序用，我参考这篇博客：Linux虚拟机增加内存后增加swap空间，成功扩大了内存。
其实swap空间就是把硬盘上的空间用来当内存使用，是一种折中的处理方法。
sudo dd if=/dev/zero of=/var/swapfile bs=1024 count=2097152
sudo mkswap /var/swapfile
sudo swapon /var/swapfile1
sudo gedit /etc/fstab
里面写入如下内容
/var/swapfile1 swap swap defaults 0 0
不得不在家办公，给电脑装了个Ubuntu虚拟机跑ROS，结果在编译的时候遇到了问题：
原因是没有足够的运行内存给编译程序用，我参考这篇博客：Linux虚拟机增加内存后增加swap空间，成功扩大了内存。
其实swap空间就是把硬盘上的空间用来当内存使用，是一种折中的处理方法。
1. 用dd命令创建一个2G的文件（2G=1024×1024×2=2097152）
2. 将它创建为Linux Swap虚拟交换文件
3. 激活并使用/var/swapfile交换文件
4. 设置系统启动后自动激活虚拟交换文件。
里面写入如下内容