请问如何对real-world数据进行场景级的三维重建？

[VaderGong]

作者你好，请允许我冒昧地使用中文。我注意到项目网站的demo视频中有一些是场景级的建模，但我在运行你们的代码时无法实现对背景也进行三维重建，例如HyperNerf数据集split cookie，只会重建人手和饼干部分，请问如果希望建出场景级的高斯点云，需要更改那些设置。

[ingra14m]

我认为背景的点云很难重建。网站上demo的背景只能在训练视角中有比较好的收敛。对于训练集之外的视角，由于缺乏监督，很难得到很好的收敛。