Open lrivara opened 4 days ago
Ci sono un po' troppe poche informazioni per darti una risposta :)
Cosa c'è collegato agli adc, i pin di current sense del pololu? Hai provato prima a togliere il pololu e a mettere in input degli adc una tensione nota (che so, tipo i 1.5V di una pila AAA) e vedere se il valore che leggi sull'adc è quello che ti aspetti?
Cosa c'è collegato agli adc, i pin di current sense del pololu? si Hai provato prima a togliere il pololu e a mettere in input degli adc una tensione nota (che so, tipo i 1.5V di una pila AAA) e vedere se il valore che leggi sull'adc è quello che ti aspetti? no, ma come faccio ad inserire una batteria, con un filo di rame?
Sì con una pila da 1.5, collegando il - al GND della nucleo e il + al pin di adc dovresti leggere la tensione della pila, anche se sarebbe più carino avere un piccolo generatore di segnali, se ci sei domani ti porto il mio. In alternativa puoi prendere multimetro/oscilloscopio e guardare la tensione che esce dai pin CS pololu e vedere se corrisponde a quello che leggi dalla nucleo.
domani ci sono per che ora devo farmi trovare?
Domani ci sono fino alle 10.30
Sono riuscito a vedere il voltaggio dell'onda ma anche cambiando le impostazioni del generatore l' onda è sempre sopra ai 3,3v
Ho misurato con l'oscilloscopio i pin current sense del pololu
Queste sono le misurazioni dei due pin quando i motori sono in funzione. Si vede anche dall'oscilloscopio che un pin va ad un voltaggio quasi il doppio dell'altro
Si vede anche dall'oscilloscopio che un pin va ad un voltaggio quasi il doppio dell'altro+
Se converti il delta tra i due in corrente assorbita dai motori quanto sarebbe? Magari è ragionevole che si sia qualche milliampere di differenza (ma su questo lascio la parola al prof).
Extra che mi è venuto in mente ora: non è che quegli "spike" di corrente corrispondono in qualche modo al segnale PWM? Se leggo bene la scala delle x sembra proprio che ci siano ogni 50us, che convertendo è proprio il 20khz a cui va il PWM. Prova ad attaccare anche i pin del PWM all'oscilloscopio e vediamo se effettivamente è così, tra l'altro era una cosa che se non ricordo male interessava anche a @sorrenti
Il canale giallo è il pwm e quello blu il current sense
Se converti il delta tra i due in corrente assorbita dai motori quanto sarebbe? 18,4 mV- 11,2mV = 7,2 mV 7,2 mV / 20 mV/A = 0,36 A anche se la documentazione dice che 20 mV/A sono solo approssimati
anche se la documentazione dice che 20 mV/A sono solo approssimati
A questo punto mi preoccuperei poco di questa discrepanza tra i due canali visto che è un pochino prevista.
A seguito dell'immagine sopra direi che forse ci avevo preso sul pwm. IMHO ci sono due/tre questioni:
Ho trovato un programma della ST che si chiama STM32CubeMonitor. Ho provato ad usarlo per vedere le variabili delle adc e questo è il risultato ( ho mandato i motori a metà della potenza massima )
Non riesco a capire perchè le misure prese dalle adc sono completamente diverse. Una ha un range di 80-100 e l'altra di 40-50. Come mai? @fdila @sorrenti