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ispc-lab / HRegNet

[ICCV 2021] HRegNet: A Hierarchical Network for Large-scale Outdoor LiDAR Point Cloud Registration
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损失值很高 #19

Open 1404561326521 opened 3 months ago

1404561326521 commented 3 months ago

感谢作者的开源，我在自己数据上训练hregnet时遇到一些问题，先训练train_feats.py，训练500epoch,损失值从6.9左右降到6.0左右无法下降了，我想请问一下这个值正常吗？接着我在训练train_reg.py,损失值从7.0左右降到5.0左右,收敛速度比较慢，请问一下您在kitti数据上训练的损失值最终能降到多少啊？是否有哪些参数需要调整

FanLu97 commented 2 months ago

@1404561326521 您好，train_feats的过程需要先训练detector，然后训练descriptor，不太确定您的损失值是哪个步骤下的；train_reg.py的损失值一般跟最后的精度直接相关，kitti上的损失值可以降到0.1以下（具体值有些忘了）。