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Ho trovato la soluzione del problema leggendo altri post.. I lettori NFC ACR 122U-A9 vanno in timeout rapidamente con alcuni firmware se collegati a porte usb 3.x. Collegati a porte usb 2.0 funzionano adeguatamente. Quindi NON si tratta di un problema di software, ma di firmware del lettore. Attenzione ad utilizzare porte usb "obsolete" con loro...
il Middleware 1.4.1 .deb su Mint 20 dà errore inaspettato I/O smartcard con carte recenti (finale JU) non permettendo alcuna operazione. Stesso errore anche sul middleware windows, ma avviene temporalmente dopo e permette operazioni come il cambio PIN. Testato con due carte diverse e lettore ACS 122U. Altre carte meno recenti non danno errori.